Welcome to  ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ، فروش :: سایت اطلاع رسانی روبوایکیو::
  Create an account اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک  
تماس با مــــــــــــا

031 33385830
031 33385832

ساعــــت تمــاس
8  ----  19

لطفا فقط در ساعات
فوق تـــماس بگیرید

سامانه پیامـــــک
30007957952918







پشتیبانی آنلاین در یاهو
مسئول فروش


سبد خرید


سبد خرید خالی است

جست و جو

منوی اصلی
· خانه
· اطلاعات شخصی
· مدیریت
· خروج
· محصولات
· مقالات
· پرسش و پاسخ
· انتقادات و پیشنهادات
· تماس با ما
· راهنمای خرید
· جستجو

آمار بازدید

server monitor

Free PageRank Checker


روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(30292 بار مطالعه شده است)   نسخه چاپی

 مسير ياب با نقشه عملی با ميکرو کنترلر

 

 

مداری  رو که  می بينيدبه  نظر من  ساده  ترين  روبات  مسيريابی  است  که  ميتوان  يافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترين  درايور  استپ موتور  موجود  در بازار  ايران   است.

  اين  درايور  در  ازاء دريافت  کد  باينری  از  ميکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داريو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جريان ورودی  اين  درايور  خيلی  کم  بوده  و جريان  دهی  خروجی  آن  تقريبا  زياد  است   و  ميتوان  با   اين  دارايور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

ميکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  يک  ميکرو  کنترلر  مشهور  که ايرانيان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  ميرسد.

  برای  اين  مدار  از  هر  آپ امپی  ميتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجيح  ميدهم  کريستال  مدار  حتما  بايد 11.0592 باشد  . 

 

 

برای  تنظيم  دقت  مدار  در  محل  از  يک  ولوم  20K  بايد  استفاده  شود  بايد  اين  نکته  را  ذکر کنم  که  اين مدار  قبل  از  حرکت  بايد تنظيم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  بايد  طبق  شکل  و با  رعايت  کامل   در  زير  مدار  نصب  شود  اين  ربات  سبک  بوده  وميتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاويه 0.7  استفاده  کرد.      

برنامه  ميکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبليغات   

       

خرید     جزئیات

ساختار میکروکنترلرهای میکرو">AVR (همراه سی دی)

قیمت : 5000 تومان

  

[ بازگشت به روبات ها | صفحه اصلی مقالات ]
 

جستجوی سریع

                                   

خرید موتور ربات

موتور پله ای

طراحی روبات

مدار ربات

 

 

سنسور روبات

ربات مسیریاب

ماژول فرستنده و گیرنده

فروش چرخ ربات

سنسور رنگ

مسابقات روباتیک

کیت ساخت ربات

خرید کتاب رباتیک

سنسور نوری  

سنسور آلتراسونيك

اموزش AVR

موتور dc

آموزش ساخت روبات

قیمت قطعات الکترونیکی

پروگرامر AVR

ماژول التراسونیک

قیمت سنسور 

مقاله الکترونیک 

 

 

فروشگاه قطعات الکترونیک و رباتیک - TW CMS