ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ، فروش :: سایت اطلاع رسانی روبوایکیو:: ::
Welcome to  ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ، فروش :: سایت اطلاع رسانی روبوایکیو::
  Create an account اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک  
تماس با مــــــــــــا

031 33385830
031 33385832

ساعــــت تمــاس
8  ----  19

لطفا فقط در ساعات
فوق تـــماس بگیرید

سامانه پیامـــــک
30007957952918







پشتیبانی آنلاین در یاهو
مسئول فروش


سبد خرید


سبد خرید خالی است

جست و جو

منوی اصلی
· خانه
· اطلاعات شخصی
· مدیریت
· خروج
· محصولات
· مقالات
· پرسش و پاسخ
· انتقادات و پیشنهادات
· تماس با ما
· راهنمای خرید
· جستجو

آمار بازدید

server monitor

Free PageRank Checker


[ مدیریت محصولها | جدید | دارای امتیاز بالا | تصادفی ]
1001003
محصولهای وب: کتاب اصول ساخت روبات میکروکنترلرهای PIC
نظرات محصولها | شرح اضافی |

افتتاحیه بوسیله roboeq - پنج, 06 اکتبر, 2006


نام کتاب : اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از میکروکنترلر های PIC

 

فهرست‌

 

مقدمه‌

 

فصل‌ 1 : هوش‌ روبات‌

میکروکنترلر چیست‌؟

چرا از میکروکنترلر استفاده‌ می‌کنیم‌؟

کامپیوترهای‌ طراح‌ ــ میکروکنترل‌های‌ بسیار زیاد

کامپایلر

نظری‌ اجمالی‌ بر برنامه‌ریزی‌ PIC

سخت‌افزار و نرم‌افزار

کامپایلرهای‌ PicBasic و PicBasic Pro

پروگرامر EPIC

Firmware

مواد مصرفی‌

میکروکنترلر 16F84 PIC

گام‌ اول‌ : نوشتن‌ کد (برنامه‌ به‌ زبان‌ بیسیک‌)

گام‌ دوم‌ : استفاده‌ از کامپایلر

گام‌ سوم‌ : نصب‌ Firmware یا برنامه‌ریزی‌ تراشه‌ PIC

آماده‌، ثابت‌، حرکت‌

فهرست‌ اجزا

 

فصل‌ 2 : نصب‌ کامپایلر

نصب‌ نرم‌افزار کامپایلر PicBasic

نصب‌ نرم‌افزار کامپایلر PicBasic Pro

 

فصل‌ 3 : نصب‌ نرم‌افزار EPIC

نصب‌ نرم‌افزار EPIC درویندوز

نصب‌ نرم‌افزار EPIC ، نسخه‌ داس‌

شاخه‌ برنامه‌های‌ کاربردی‌

 

فصل‌ 4 : CodeDesigner

ویژگیهای‌ نرم‌افزار CodeDesigner

نصب‌ نرم‌افزار

تنظیم‌ نرم‌افزار

اولین‌ برنامه‌

نرم‌افزار برنامه‌ریزی‌کننده‌ EPIC

فهرست‌ اجزا

 

فصل‌ 5 : استفاده‌ از داس‌ برای‌ نوشتن‌ کد، کامپایل‌کردن‌، و بارگذاری‌ آن‌ در میکروکنترلر کامپایل‌

برنامه‌ریزی‌ تراشه‌ PIC

نرم‌افزار برنامه‌ریزی‌کننده‌ EPIC

استفاده‌ از نسخه‌ تحت‌داس‌ EPIC

ادامه‌ عملیات‌ با برنامه‌ Wink.bas

 

فصل‌ 6 : آزمودن‌ میکروکنترلر PIC

تخته‌ آزمایش‌ (برد برد)

سه‌ نقشه‌ شماتیک‌، یک‌ مدار

Wink

اشکال‌زدایی‌ مدار (عیب‌یابی‌)

برد آزمایشگر PIC و صفحه‌نمایش‌ LCD

برد آزمایشگر PIC

نحوه‌ استفاده‌

یک‌ تجربه‌ ساده‌

LCD روی‌ برد

استفاده‌ از :LCD مثالهایی‌ برای‌ PicBasic و PicBasic Pro

آشنایی‌ با سیستم‌ باینری‌ و میکروکنترلر PIC

استفاده‌ از TRIS و ثباتهای‌ درگاه‌

دسترسی‌ به‌ درگاهها به‌عنوان‌ خروجی‌

برنامه‌ شمارنده‌

شمارش‌ با گامهای‌ یک‌واحدی‌ در باینری‌

ورودی‌

فرمان‌ button

مثالی‌ از فرمان‌ button

فرمان‌ Peek

فرمان‌ Peek و کامپایلر PicBasic Pro

فرامین‌ input و output در بیسیک‌

سرووموتورها

لیست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 7 : هوش‌

روشهایی‌ برای‌ ایجاد هوش‌

هوش‌ کجاست‌؟

پاسخهای‌ رفتاری‌ لایه‌ای‌

روباتیک‌ مبتنی‌ بر رفتار

 

فصل‌ 8 : لاک‌پشت‌ دکتر والتر

روبات‌های‌ مبنی‌ بر رفتار

ویلیام‌ والتر ــ پیشگام‌ علم‌ روباتیک‌

چهار حالت‌ کاری‌

رفتار مشاهده‌شده‌

ساخت‌ لاک‌پشت‌ والتر

موتورهای‌ حرکتی‌ و هدایتی‌ (محرک‌ و سکان‌)

اصلاح‌ سرووموتور HS-425 BB

ساخت‌ قسمتهای‌ فلزی‌

لاک‌

یافتن‌ مرکز جرم‌

وصل‌کردن‌ سپر به‌ پایه‌ روبات‌

کلید فشاری‌

نصب‌ سرووموتور هدایت‌کننده‌ (سکان‌)

مقاومت‌ حساس‌ به‌ نور

تنظیم‌ آرایه‌ حسگر

نقشه‌ شماتیک‌

برنامه‌

افزودن‌ حالت‌ خواب‌ (Sleep Mode)

انرژی‌

رفتار

ضریب‌ fudge

شدت‌ نور

راست‌دست‌ یا چپ‌دست‌بودن‌

فهرست‌ اجزا

 

فصل‌ 9 : ماشین‌های‌ بریتنبرگ‌

رابطه‌های‌ میان‌ ورودی‌ و خروجی‌ عصبی‌

ماشین‌ها

ساختن‌ ماشین‌ها

چرخهای‌ عقب‌

چرخهای‌ جلو

سلول‌های‌ حساس‌ به‌ نور CdS

تنظیم‌ آرایه‌ حسگر

میکروکنترلر PIC16F84

آزمایش‌

دومین‌ ماشین‌ بریتنبرگ‌ (اجتناب‌ از نور)

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 10 : روبات‌ شش‌پا

تقلیدی‌ از حیات‌

شیوه‌ حرکتی‌ سه‌پایه‌مانند برای‌ روبات‌ شش‌پا

روبات‌ راهنورد سه‌موتوره‌

عملکرد

حرکت‌ به‌ جلو

حرکت‌ به‌ عقب‌

چرخش‌ به‌ راست‌

گردش‌ به‌ چپ‌

ساخت‌

نصب‌ سرووموتورها

استقرار پاها

میله‌ رابط

سرووموتور مرکزی‌

حسگرها

قسمتهای‌ الکترونیکی‌ (مدارات‌)

برنامه‌ میکروکنترلر

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 11 : بازشناسی‌ گفتار (Speech Recognition)

کاربردها

روش‌ نرم‌افزاری‌

آموزش‌ گوش‌کردن‌

بازشناسی‌ گفتار ــ وابسته‌ به‌ گوینده‌ و مستقل‌ از گوینده‌

سبک‌ بازشناسی‌

مدار بازشناسی‌ گفتار

ساخت‌ مدار

صفحه‌کلید

برنامه‌ریزی‌ مدار

آزمایش‌ بازشناسی‌

کدهای‌ خطا

پاک‌کردن‌ حافظه‌

سیستم‌ بازشناسی‌ مستقل‌ از گوینده‌

سیستم‌ امنیتی‌ صوتی‌

مدار کنترلی‌ واسط

مدار چگونه‌ کار می‌کند

برنامه‌ میکروکنترلر PIC16F84

خروجی‌ active high (فعال‌ در حالت‌ 5V+)

خروجی‌ رله‌ SPDT

ساخت‌ مدار

برنامه‌ریزی‌ مدار بازشناسی‌ گفتار: آموزش‌، آزمایش‌، و آموزش‌ مجدد

مدارهای‌ واسط SRI-02 و SRI-03

کنترل‌ روبات‌

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 12 : بازوی‌ روباتیک‌

اجزای‌ مورد استفاده‌ برای‌ سرووموتور در روباتیک‌

مونتاژ براکت‌

نصب‌ چندین‌ سازه‌ سرووموتور به‌ یکدیگر

ساخت‌ یک‌ بازوی‌ روباتیک‌ 5 موتوره‌

سرووموتورها

کنترلگرهای‌ سرووموتور

یک‌ کنترلگر ساده‌

مدار کنترل‌کننده‌ 4 و 5 سرووموتور

افزایش‌ قابلیت‌ بالابری‌ بازو

افزودن‌ پایه‌ به‌ بازوی‌ روباتیک‌

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 13 : روبات‌ دوپا

پرسشی‌ در مورد تعادل‌؟

یک‌ بازتاب‌ کوچک‌

سرووموتورها

براکت‌های‌ سرووموتور

صفحه‌های‌ کف‌پا (Footpad)

مونتاژ

شماتیک‌ (مدارات‌)

برنامه‌

زیرروالهای‌ M1 ، M2 و M3

گامی‌ فراتر

چرخش‌ به‌ راست‌ و چپ‌

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 14 : سیستم‌ بینایی‌ مصنوعی‌

دوربین‌ CMU

ارتباط سریال‌

برنامه‌ کاربردی‌ VB

نصب‌ دوربین‌ CMU به‌ روبات‌

یک‌ تراشه‌ PIC16F84 که‌ با سرعت‌ MHz 16 کار می‌کند

برنامه‌ 1

برنامه‌ 2

نور فلورسنت‌ و نور التهابی‌

سرووموتور برای‌ روبات‌

برنامه‌ 3

ساخت‌ روبات‌

اجرای‌ برنامه‌

گامی‌ فراتر

فهرست‌ قطعات‌

تأمین‌کنندگان‌

خودتان‌ پروگرامر بسازید

 

واژگان‌ فارسی‌

 

واژگان‌ لاتین‌

 

فهرست‌ راهنما



 

جستجوی سریع

                                   

خرید موتور ربات

موتور پله ای

طراحی روبات

مدار ربات

 

 

سنسور روبات

ربات مسیریاب

ماژول فرستنده و گیرنده

فروش چرخ ربات

سنسور رنگ

مسابقات روباتیک

کیت ساخت ربات

خرید کتاب رباتیک

سنسور نوری  

سنسور آلتراسونيك

اموزش AVR

موتور dc

آموزش ساخت روبات

قیمت قطعات الکترونیکی

پروگرامر AVR

ماژول التراسونیک

قیمت سنسور 

مقاله الکترونیک 

 

 

فروشگاه قطعات الکترونیک و رباتیک - TW CMS